无刷减速电机通常是由电机本体、转子位置传感器和晶体管开关电路三部分组成：

　　无刷减速电机在结构上是一台反装的普通直流电机。它的电驱放置在定子上，永磁磁极位于转子上，与旋转磁极式同步电机相像。其电驱绕组为多相绕组，各相绕组分别于晶体管开关电路中的功率开关元件相连接。其中A相与晶体管V1、B相与V2、C相与V3相接。通过转子位置传感器，使晶体管的导通和截止完全由转子的位置角所决定，而电驱绕组的电流将随着转子位置的改变按一定的顺序进行换流，实现无接触式的电子换向。

　　无刷减速电机中设有位置传感器，它的作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并在确定的位置处发出信号控制晶体管元件，使定子绕组中电流换向。位置传感器有多种不同的结构形式，如光电式、电磁式、接近开关式和磁敏元件(霍尔元件)式等。这里仅以光电式位置传感器为例做简单介绍。

　　光电式位置传感器是利用光束与转子位置角之间的对应关系，按指定的顺序照射光电元件(如光二极管、光三极管、光电池等)，由它发出电信号去导通开关电路中相应的晶体管，并使定子绕组电流依此换向。上面所说的是一种光电位置传感器，它用一个带有小孔的光屏蔽罩和转轴联接在一起，随同转子围绕一固定光源旋转，通过安放在对应于定子绕组几个确定位置上的光电池(当它受到了光束的照射，会发出相应电信号)，检测出定子绕组电流需要换向的确切位置，再由光电池发出的电信号去控制晶体管，使相应的定子绕组进行电流切换。

　　光电位置传感器发出的电信号一般都比较弱，需要经过放大才能去控制晶体管。但光电位置传感器输出的是直流电压，不必在进行整流，这是它的一个优点。